桥吊下激光对多通道集卡定位系统推广应用

本课题研究解决冠东公司桥吊下35米轨距8条车道和桥吊后伸梁下3条车道的集卡与吊具的对位，满足港口集装箱装卸工艺要求。

在集装箱车道上方桥吊的横梁上安装了一台云台和激光扫描测距仪，沿平行于集装箱车道中心线对集装箱及集卡平板车顶面扫描测距，实现了桥吊下8条车道和桥吊后伸梁下3条车道的集卡的测距定位，该系统安装了8台高亮度的发光二极管显示屏，实现了11条车道上的双车道的集卡定位信息显示。

该系统已经在冠东公司码头12台桥吊上推广应用。

本课题主要技术指标：  

1）能对桥吊下8车道和后伸梁下3车道上的集卡扫描测距对位，同时能对单车道和相邻2个车道集卡测距对位显示。

2）自动判定重载集卡和空载集卡的准确停车位置。

3）有线控制设定集卡工作车道。

4）显示屏用LED显示，能显示“向前”、“向后”及“停”中文汉字，车道号显示，偏离距离数字显示，精度达3厘米以内，显示屏亮度满足全天候工作。

5）设备满足下列条件：工作温度范围：-20°---50°C，环境湿度范围：60%---95%，工作电压：18 0 V---240V，5 0Hz。

6）设备具备下列功能：防水、防潮、防风、耐高低温、抗静电、防震动、防海风盐度腐蚀、防电磁干扰、防尘。

7）设备显示范围：距离显示基准起吊点±1.5米内，数字显示三位，显示精度厘米，高亮度发光二极管全天侯显示。

8）对位停车显示范围：重载集卡显示停车在±5厘米之内，空载集卡显示停车在±10厘米之内。

该项目的研究达到了集团公司科技开发基金计划合同书考核的要求，项目组针对公司桥吊轨距35米，后伸梁12米共11条车道集卡对位，通过对原系统扩展、改进、优化，实现了一台激光扫描仪对桥吊下8条车道和桥吊后伸梁下3条车道的桥吊吊具与集卡定位、重载集卡和空载集卡的识别、各种不同箱型的集装箱和桥吊双吊具与集卡定位，缩短了桥吊装卸集装箱对位时间，系统性能稳定可靠，集卡测距数据准确，并能对吊具倾斜或大风造成吊具对位点的误差进行修正，提高了集装箱的装卸效率，取得了预期的经济效益。